이제 달릴 수 있게 된 휴머노이드 EngineAI PM01

휴머노이드 로봇은 점점 더 민첩해지고 있습니다.

선전에 본사를 둔 스타트업 EngineAI는 최근 자사의 소형 휴머노이드 로봇 PM01이 처음으로 야외에서 달리는 영상을 공유했습니다.

영상 속에서 키 1.388m, 체중 40kg의 로봇이 난산 지구 선전 탈렌트 공원에서 원활하게 달리는 모습이 담겨있습니다. PM01은 24도의 자유도(DoF)를 가지고 있어 부드럽고 역동적인 관절 움직임과 최대 2m/s의 속도를 구현할 수 있습니다. 로봇은 교체 가능한 배터리를 장착하고 있으며, 충전 1번으로 약 2시간 동안 움직일 수 있습니다.

EngineAI는 2024년 12월에 PM01 휴머노이드 로봇을 출시했습니다. 해당 회사는 중국의 동영상 공유 사이트인 BiliBili에 게시한 게시물에서 이 로봇을 터미네이터와 비교했습니다.

EngineAI는 로봇 밑창의 쿠션 장치가 로봇이 달릴 수 있도록 지원한다고 말합니다. 영상 속에서 로봇은 넘어지지 않고 신속하게 정지할 수 있습니다.

PM01은 EngineAI의 주력 휴머노이드 로봇인 SE01의 소형 버전입니다.

이 스타트업은 2024년 10월 갑자기 등장한 듯 실물 크기 로봇의 놀라울 정도로 인간과 비슷한 걷기 동작을 선보이는 데모를 선보이며 전 세계적으로 큰 주목을 받았습니다. PM01은 자신감 있게 걸으면서 주목을 받았습니다.

더욱 컴팩트해진 휴머노이드 로봇은 무게 중심이 낮아서 앞으로 뒤집을 때 유리합니다. 이와 같은 모터는 원래 뒤집기 어렵고 회전하는 데 필요한 토크도 적습니다. 실물 크기의 휴머노이드 로봇은 착지할 때 충격을 흡수하기 위해 더 강한 관절이 필요합니다.

EngineAI가 이 소형 로봇이 휴머노이드 로봇 분야에서 세계 최초로 앞으로 뒤집는 능력을 선보인 지 2주 만에 실행 데모 영상을 공개했습니다.

일주일 후, EngineAI는 PM01이 Marriot 리조트에서 휴가를 보내는 영상을 공유했습니다.

선전은 AI 기반 대도시로 발전하면서 EngineAI의 로봇을 운영에 통합하고 있습니다.

소셜 미디어에 공유된 영상 클립에서 PM01 로봇은 대중 앞에서 정기적으로 훈련을 받고, 거리에서 경찰관을 지원하고, 대중과 상호 작용하는 모습을 보여줍니다.

EngineAI에 따르면, PM01은 Intel RealSense 심도 카메라를 탑재하여 발전된 시각적 인식 기능을 제공합니다. 알루미늄 합금 외골격의 가슴 부분에 대화형 코어 스크린이 있고, Intel N97과 Nvidia Jetson Orin 프로세서로 운영됩니다.

2023년 10월에 설립된 EngineAI는 놀라울 정도로 발전하고 있는 실제 휴머노이드 로봇을 선보이며, 로봇 업계에서 주목받고 있습니다. 지금까지 4개의 모델을 공개하였습니다.